9版别新特性及新增O上产品系统1
2025-07-04 07:32:20庾避

新版别继续助力当时车辆E/E架构中ECU开发验证,品系一起赋能后续 。统版特性智能 。别新网联电动车型预研验证 。及新新版别 。品系CAN 。统版特性oe产品体系新增数据驱动的别新DDS 、车辆互联服务和高效 。及新电机  。品系模型库  ,统版特性进一步支撑CAN XL、别新10BASE-T1S和CAN FD Light赋能当下预研作业 ,及新全面归纳增强全球充电体系的品系。仿真。统版特性和验证有用支撑 。别新新能源 。车出海 ,全新的V2X设备满意车联网测验验证 ,满意SOA架构下透传协议DLT、CMP和IEEE1722 。更多。编程。与IDE实时代码补全、HIL/SIL、  。CI/CT与DevOps相关新功用详见。:CANoe产品体系19新功用(下) - 根底功用与XIL测验 。

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01 。

CANoe新增DDS插件。

根据vCDL装备数据类型 、To 。pi。c和QoS,支撑IDL转化为vCDL功用 ,支撑运用VS Code插件开发DDS。通讯。所需的数据库;

通讯支撑数据发布与订阅DDS Topic,支撑放在Participant和Domain ,支撑OMG DDS标准界说的一切QoS设置;

支撑一切杂乱数据类型  ,包含结构体 、联合 、和嵌套数组等;

测验与仿真可运用CAPL 、 。C#。和 。Python 。编程;

DDS监控剖析扩展可用的Topic、Re。ad。er和Wri 。te 。r匹配联系 、序列化失利等;

支撑RPC扩展和Security,可直接集成。ROS2 。环境,兼容RTI Connext 、FastDDS 、Cyclone DDS等;

无需转化可直接运用轿车。以太网 。1000/100BASE-T1硬件,支撑底层以太网报文在Tr。ac。e和Protocol Monitor中可视化。

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02。

CANoe新增Connec。ti。vity插件。

无需专业协议细节即可经过vCDL界说运用数据 ,经过CAPL、Python和C#完成互联服务装备;

支撑MQTT(支撑客户端和Broker形式 ,包含MQTT故障测验)、HTTP(客户端和服务器形式) 、Modbus/TCP(支撑客户端、服务器和网关形式)、gRPC(支撑客户端形式和Unary恳求通讯);

VN系列 。Ethernet。总线硬件 。接口。卡可用于MQTT 、HTTP和Modbus体系通讯;

MQTT、HTTP和gRPC序列化支撑JSON 、Protocol Buffer或纯文本;

调配 。IoT。设备支撑WiFi(支撑接入点和站点形式) 、。蓝牙。/低功耗蓝牙(支撑 。中心。和外设形式、配对 、HCI盯梢和注入) 、 。NFC。(支撑ISO 7816 APDU标准的读卡器和卡/ 。标签 。形式)和UWB(支撑通用操控接口UCI中的发动者和呼应者形式) 。

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03 。

CANoe新增电机模型插件 。

Model Option Electric Motor供给“Ready-to-Use”的永磁同步电机(PMSM)和无刷直流电机( 。BLDC。)模型  ,模型仅需经过CANoe 。 FPGA  。Manager即可直接刷写到电机板卡VT5838上,直接满意电机HIL;

可经过电机模板供给的参数 ,直接经过体系变量修正电机参数,而无需额定东西 。

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一起供给高度敞开的 。Simulink。模型库 ,耦合 。MATLAB。/ 。Sim 。ulink和FPGA东西链 ,完成项目所需 ,更好满意电驱、TCU和线控转向等HIL测验 。

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04。

以太网新增功用与晋级 。

全新的10BASE-T1S总线核算功用,支撑总线负载率 、闲暇Cycle和最大/最小周期等核算信息,Trace窗口新增Beacon可视化选项 ,面向10BASE-T1S通讯供给2通道紧凑型。通讯接口 。卡VN5614;

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扩展SOME/IP功用:新增用于等候SOME/IP服务发现和报文的CAPL测验函数,新增用于处理SOME/IP和SOME/IP。 SD。的CAPL回调 ,支撑最大4MB的SOME/IP报文剖析 ,SOME/IP交互层API支撑为同一服务实例 。模仿 。多个消费服务实例;

完善并优化Ethernet在线回放功用,用于回放期间操作回放报文中的数据,如创立过滤或数据更新频率等,能够与确定性传输接口结合运用来满意激光雷达回放;

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协议监控器Protocol Monitor更快速剖析Ethernet:与其它剖析窗口可同步时刻戳剖析,支撑更多分类过滤剖析功用,SOME/IP动态运转过程中的深层次失效原因阐明;

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区域。操控器 。下AVB/TSN增强 :AVB IL函数和操控格局支撑发送方和接收方的AVTP ,并支撑CAN 、LIN和FlexRay报文封装,改进AVB API过错处理机制以更好提示过错  、无效。音频。通道检测以及更具体的回调阐明;

DoIP优化内容:确诊装备缺失或装备过错适配器时的优化,支撑确诊运用下级ECU地址进行非恳求的确诊呼应装备,支撑ISO 13400-2:2019/。Amd 。1中Payload类型0x8004和0x9001的内置确诊通道以及API接口。


05。

更全面支撑CAN技能 - CAN FD Light和CAN XL。

CAN XL数据记载支撑*.blf格局;

支撑最新版别ISO11898标准界说的轻量级CAN FD Light协议 ,满意。传感器。和执行器经过恳求与呼应的方法进行CAN FD Light通讯体系的仿真与剖析 ,并供给相关CAPL API;

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NET 8编程支撑CAN报文和拜访AUTOSAR 4.2数据库中的原始报文。

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06 。

智能CCS/NACS协议剖析器,更多充电功用支撑“加电”与“出海” 。

充电插件新增支撑OppCharge、SAE J3105、VDA261 Ed1和GB/T 27930-2023(A类体系)等协议;

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Security Manager接通Hubject证书渠道到CANoe中 ,更好满意ISO 15118中PnC互操作性和安全测验;

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支撑欧美标充电测验新板卡VT5201发布,供给可选的不同Green PHY。 PLC。芯片以满意互操作测验,调配全新的充电协议一致性测验Package保证充电体系质量 。

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07 。

Sensor、AMD/XCP、CANopen、EtherCAT和Car2X功用新增与改进。

SENT调配VT2710支撑装备13个Nibble;

运转版别CANoe支撑XCP设备的创立与删去,并支撑改动装备参数表,YAML导出时支撑结构体参数 ,改进XCP on TCP衔接,CANoe的AUTOSAR DLT插件扩展支撑Verbose Mode;

CANopen在数据库生成时通讯参数目标用作PDO ,以便Trace剖析窗口显现具体描绘信息,网络办理服务LSS支撑模仿未装备节点ID;

EtherCAT支撑在一切NDIS驱动的网卡上运转Master设备和Slave设备;

供给满意3GPP LTE-V2X PC5直连硬件用于V2X开发测验和场所测验,Car2X协议剖析仪添加额定检测项。Security Manager增强与V2X PKI服务器后台通讯的注册证书 ,ECT L0 、L1和L2可用于签名和SSP位校验 。场景测验增强独立运转多个场景功用 ,V2X事情和特点可根据间隔或时刻界说。携手生态同伴供给欧盟V2X合规性测验,在保证具体验证时经过Car2X Protocol Analyzer供给验证失利的根本原因剖析。

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08 。

J1939和ISO 11783更好支撑商用车和农业 。机械。

J1939全新的通讯核算窗口,增强功用安全E2E主动核算 。全新的GNSS交互层 ,支撑快捷的CAPL接口轻松完成轨道描绘(如直线 、圆弧和曲线等) ,生成轨道在物理上是正确的并显现方向  、速度和偏航率的接连改变,经过Map窗口可运用鼠标交互界说新轨道且支撑可视化,并可核算因未装置在车辆中心点导致偏移的GNSS接收到的轨道信息 。全新的ISO 11783模板支撑拖拉机装备办理TIM的快捷剖析 ,新增使命操控TC窗口快捷的过滤与剖析功用,支撑TIM中挂钩和顶杆衔接的一切功用。